Робот Катарина – постоянный помощник в огороде
Использование роботов в сельском хозяйстве было давней мечтой владельцев участков. Они хотели, чтобы на поле постоянно находился ассистент, который не знает слов "усталость", "плохое настроение" и др. Такой помощник изобретен, и зовут его "Катарина".
Робототехника остается очень привлекательной для сельского хозяйства, в особенности, когда речь идет о прополке грядок или поиске вредителей. Но функционал робота "Катарина" не ограничивается указанными возможностями.
Как появился самоходный робот?
Идея создания робота возникла из общей концепции по автоматизации процессов в сельскохозяйственной отрасли. Ее создатели уверены, что для достижения положительного эффекта нужно активно внедрять роботизированные устройства и установки и в корне менять подход к сельскому хозяйству.
По мнению профессоров Сиднейского университета (Австралия), со временем производительность труда роботов вырастет настолько, что большинство работ, в которых сейчас используется ручной труд, будут выполнять машины. Прототипом подобных установок стал созданный ими сельскохозяйственный робот.
Первоначальные ходовые испытания проходили на лужайке перед институтом
Робот-огородник оснащен полукруглым куполом, на котором закреплены гибкие солнечные панели. Благодаря им свет накапливается и хранится, превращаясь в энергию для автономной работы. Все "внутренности" спрятаны под прочным кожухом, поэтому роботу не страшны осадки и плохие погодные условия. На каркасе подвешиваются камеры, лазерные установки, датчики, механизмы полива, контейнеры с удобрениями, а в перспективе – и более сложные устройства.
Устройство робота несложное, однако раньше подобных интеллектуальных систем не изготавливали
Что может "Катарина"?
Многозадачный робот Catarina оснащен сенсорами и несколькими видеокамерами, которые позволяют ему собирать информацию, обрабатывать полученные данные и передавать их владельцу по электронной почте.
Управление роботом осуществляется дистанционно
"Божья коровка", как еще иногда называют "Катарину", по сути представляет собой аналитический центр и передвижной наблюдательный пункт. Робот занимается мониторингом, обнаружением сорняков, вредителей, идентификацией различных сортов и культур, расттущих на участке.
Опытные участки, на которых работала Катарина, подбирались по степени сложности
Для прополки, окучивания или рыхления у робота есть подвижная "рука"-манипулятор и датчики для обнаружения сорняков. В перспективе робот научится определять степень спелости овощей, сам сможет отбирать пробы и зондировать почву. Также речь идет об автоматизации процесса сборки урожая.
Практическое применение "Катарины"
Уникальный робот прошел полевые испытания на австралийских угодьях в Новом Южном Уэльсе, засеянных луком, шпинатом и свеклой. Опытная установка была оснащена 4 колесами, камерами и лазерными датчиками, что позволило ей перемещаться строго в междурядьях, а оператору – контролировать передвижение робота.
Боковины корпуса могут одновременно служить защитой от дождя
Результаты превзошли все ожидания – робот довольно точно определял состояние растений, потенциальные угрозы и четко реагировал на команды оператора. Заряда солнечных батарей хватило на три дня работы. Таким образом, объективные препятствия для запуска устройства в массовое производство отсутствуют.
При работе в поле Катарина показала высокие результаты
Возможно, совсем скоро наши поля будут усеяны самоходными роботами, которые смогут без устали обрабатывать посадки, отслеживать и записывать все происходящее вокруг. А это откроет совершенно новые перспективы в сельском хозяйстве.
